تطوير ذراع روبوتية ناعمة حلزونية تعادل اليد البشرية في مهام الإمساك الدقيقة

طور فريق من العلماء في جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية ذراعاً روبوتية ناعمة حلزونية مبتكرة تتميز بقدرتها العالية على محاكاة يد الإنسان في تنفيذ مهام الإمساك المتعددة.
تتمتع هذه الذراع الروبوتية بقدرات استثنائية، حيث يمكنها الإمساك بأشياء هشة مثل البيض والفراولة وكابلات “يو إس بي”، بالإضافة إلى قدرتها على الإمساك بكرة تنس سريعة بشكل آمن، وضرب كرة تنس الطاولة بدقة وسرعة.
استخدم الباحثون بقيادة نيكولاوس فريريس تقنيات الهندسة العكسية لمحاكاة الهياكل المرنة الحلزونية الشكل التي توجد في الطبيعة. وقد أظهر النظام الآلي المستوحى من علم الأحياء “سبايروبس” قدرة على أداء مناورات معقدة للإمساك عبر سلسلة من الحركات مثل اللف والمدّ والإمساك، مع معدل نجاح يقارب 95%، وفقاً لدراسة نشرت في مجلة “ديفايس”.
كما يمكن للمقبض الحلزوني، الذي يمتاز بزاوية مخروطية تبلغ 15 درجة ويعمل بواسطة كابلين أو 3 كابلات، تحمل أحمال تصل إلى 260 مرة من وزنه، حسبما ورد في الدراسة.